82W的無刷直流電機波驅動方法的電流諧波較高，轉子渦流損耗較大，易造成永磁體過熱不可逆退磁。同時，較大的銅耗易導致電機繞組溫升過高，降低電機可靠性。

基于電流規劃的無刷直流電機驅動方法，該方法以三相反電動勢作為狀態變量，以電機轉矩作為限定條件，以三相電流有效值最小作為優化目標，得出兩相電流的理論給定解析值，并與兩相反饋電流組成電流閉環。

，與方波驅動方法相比，該閉環驅動方法能使轉子渦流損耗以及繞組銅耗明顯減小。

無刷直流電機在方波驅動下存在電流的非連續換相現象，導致電流諧波含量高，轉子渦流損耗和電機銅耗升高，增加了轉子永磁體過熱失磁的風險，限制了其在高功率密度場合的應用。提出了一種能夠減小電流時間諧波的無刷直流電機驅動方法。

控制相電流使其隨著反電動勢而連續平滑變化，避免了電流的非連續換相，降低了電流的時間諧波；與方波方式相比，轉子渦流損耗約降低90%，電機銅耗約降低10%。