1、減少電流波動

在同樣的平均電流下，如果電流波動變化越大，則對應電阻損耗越大。為什么，這是因為電流的平均值是對電流 的積分然后進行平均；但電流在電阻上的所引起的功耗則與電流的平方  的積分有關。

比如下面兩個電流信號，它們的平均電流都是1A。但這兩個電流如果作用在1Ω的電阻上，所產生的的電功率為1W， 但所產生的電功率為

下面的電流波形更加極端，它同樣平均電流是1A，所產生的電機驅動力是相同的，但在1Ω電阻上所產生的熱功率則是4W。

如何減少電流波動？

一種可靠的電機電流控制方案就是在電機驅動中增加電流閉環控制，也就是在電機速度控制內環再增加一個車電流控制。這樣可以有效避免電機在轉速控制過程中所出現的過流現象。特別是對于驅動能力過強、放電率過大的電池而言，使用電流閉環控制是防止電機燒壞的重要措施。

如果現階段無法增加電流閉環控制，也可以在速度閉環PI控制中，適當減少比例系數和積分系數。

3、適當降低PWM頻率

影響電機熱損耗的另外一個因素就是電機轉子繞組電阻。適當降低電機驅動PWM的頻率，可以減小因為PWM驅動電壓信號中高頻電流波動所帶來的的電流集膚效應引起的等效電阻的增加，當然 也會減少轉子鐵損所產生的熱量。