振動和噪聲是直流電機試驗和運行過程最為常見的問題，引起振動和噪聲的原因很多，要將這些問題完全分清楚也不容易。在很多情況下，我們會將振動和由振動導致的噪聲歸結到轉子動平衡環節，很多的時候從轉子本身又找不到確切的原因。歸根結底，理論的分析與實際的狀況會存在一定的差異性，確保其所涉及的每一個環節都符合要求，才能做出真正意義上的直流電機。

直流電機的機械振動和噪聲包括由轉子機械上不平衡產生的振動和噪聲、軸承振動產生的噪聲、受軸承激振而產生的端蓋軸向振動和噪聲、電刷和換向器（或集電環）之間的摩擦振動和噪聲等等。

直流電機的平衡指什么？通常剛性轉子的機械不平衡可分為靜不平衡、動不平衡和混合不平衡。由靜不平衡導致的離心力在兩個支座上產生大小相等、相位相同的振動。由動不平衡導致的離心力的力偶在兩個支座上產生大小相等、相位相反的振動。實際中最常碰到的還是混合不平衡，這是殘余靜不平衡離心力和動不平衡離心力偶共同作用在兩個支座上產生大小不等、相位不同的振動。轉子的機械不平衡可以通過校平衡來加以消除。

轉子有效部分的不均勻發熱或不均勻冷卻所引起的熱不平衡會加劇轉子的機械不平衡振動，且振動可隨時間而增劇。

直流電機高速電機中，往往由于轉子鐵心和軸的配合不緊而使軸出現不對稱發熱，以至產生不穩定振動。因此，這種電機的轉子鐵心與軸之間應采用熱套配合，并盡可能采用剛度較大的轉軸。