軸向磁通永磁無刷電機因其具有軸向的磁通方向，從而決定了其結構不同于普通的徑向電機，軸向磁通永磁無刷電機具有小體積、低噪音、高轉速、高功率密度、優良的散熱性能等諸多優點

軸向磁通無刷電機根據轉子數量、相對位置及主磁路分類，其結構可分為四類：單定子單轉子結構、雙定子單轉子結構、單定子雙轉子結構及多盤式結構。