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無刷電機中的有感與無感

發(fā)布日期: 2021/11/29 16:36:10 瀏覽次數(shù):100

什么是有感?

在有感無刷電機中的有感是指“霍爾傳感器”,那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應,當電流垂直于外磁場通過導體時,在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差,這一現(xiàn)象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說,就是通過霍爾傳感器,無刷驅動器可以明確知道無刷電機的轉子的位置。

什么是無感?

在無感無刷電機中的無感是指“無霍爾傳感器”,在沒有直接反饋的情況下,無感無刷電機只能通過間接方式獲取電機轉子位置,常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法,應用最多的是反電動勢法。


無感無刷電機在啟動時因為不知道轉子磁極方位,只能隨機變換電流去驅動電機,相似于“蒙”,總有一個時分轉子會滾動起來,而轉子滾動起來之后,就能靠線圈上的電流改變來核算轉子的方位,然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時,總是有“咔咔咔"的癥狀。


與有感無刷則不同,有了傳感器,驅動器從一開機就知道轉子磁極方位,直接就能給對應的線圈供給對應的電流,以驅動轉子。可是電流很小時,電機就會發(fā)出持續(xù)的"吱吱吱"的聲響。這就是為什么有感電機在低速時會聽到持續(xù)地"吱吱吱"的聲響,而無感無刷則不會。


有感無刷的優(yōu)缺點


優(yōu)點:電機的線性更佳,速度穩(wěn)定性強,響應性高。 
缺點:造價高,且不容易做防水。受霍爾傳感器局限,容易受到干擾,讓驅動器接收到錯誤信息而導致故障,故而驅動器到電機的線長限制一般在5米以內(nèi)。


無感無刷的優(yōu)缺點
優(yōu)點:沒有傳感器,成本更低,線長不因霍爾因素影響而受到限制。
缺點:線性不如有感無刷電機,另外在市面上的驅動器因為轉速沒有準確的反饋,誤差會在±20轉以上。帶載、滿載啟動容易抖動或啟動失敗。
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