齒輪減速馬達可控性好，調速范圍寬；可靠性高，無換向火花和磨損；體積小，結構緊湊；工作壽命長，能效比高；低轉矩波動、低噪聲、低電磁干擾、運行平穩；低電壓特性好，轉矩過載特性強，啟動轉矩大，電流小。 齒輪減速馬達還有一種解釋是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為減速電機或齒輪電機。通常由專業的齒輪減速馬達生產廠進行集成組裝好后成套供貨。

     齒輪減速馬達的特點：

1.工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的最高壓力。

2.容積效率和轉速，容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值，

3.轉矩和機械效率，在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉矩T：由于齒輪減速馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.。

4.功率和總效率，馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值。

5.排量和流量，排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉一弧度多需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)　流量不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

選購齒輪減速馬達應注意以下要點：

盡量選用接近理想減速比：

減速比=齒輪減速馬達轉速/減速電機出力軸轉速

扭力計算：對減速電機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速電機之最大負載扭力。

適用功率通常為市面上的減速電機的適用功率，減速電機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

選用減速電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在減速電機全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用齒輪減速馬達的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。