掃地機可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘等垃圾，內置真空掃塵系統，無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。

手推式掃地機直流無刷電機傳感器系統就是掃地機的感覺氣器官，負載采集化境障礙和自身狀態的信息，有多傳感器機及相關信號處理電路組成。掃地機傳感器系統的主要提供工作環境下的障礙物信息，以實現掃地機的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關系到清潔機的自動避障策略的選擇和執行質量。對工作環境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

手推式掃地機直流無刷電機的驅動系統，就是驅動掃地機的動力部件，最常見就是電機。掃地機最主要的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅動器中最根本的問題就是控制電機，控制電機的轉的圈數就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，第一解決的問題就是如何讓電機根據自己的意圖轉動。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制電機，第二個問題就是控制電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現就是它的設計運動速度，掃地機走的快慢全靠電機的轉速，這樣就要求控制卡對電機有速度控制。

手推式掃地機直流無刷電機的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

手推式掃地機直流無刷電機的永磁直流無刷電機具有效率高、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點在掃地機有著廣泛的應用。直流無刷電機具有良好的調速性能，由于他采用電機換向，脈寬調制脈沖調速，在進一步提供直流電機的性能同時，有客服了直流電機傳統機械換向帶來的一系列問題，從而大大延長電機的使用壽命。

直流無刷電機控制電路主要有控制電機微處理、數據信號處理器和專用集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調節等均由軟件體現。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。吸塵器的風機和帶動毛刷的電機都使用直流電機，由于不需要調速、換向，因此控制方法比較簡單。