高速直流無(wú)刷電機(jī)仿真模塊有以下幾點(diǎn)，下面大概講述5個(gè)模塊

（1）電機(jī)電壓方程模塊，上一篇文章說(shuō)到的高速直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)框圖，可以得到如下的電壓方程模塊

（2）換相邏輯模塊 高速直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)中逆變器的換相士通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置控制的，司轉(zhuǎn)子位置的函數(shù)，切與各相反電動(dòng)勢(shì)相對(duì)應(yīng)，是120°電角度導(dǎo)通，故可用S-FUNCTION方便低生成換相邏輯信號(hào)，現(xiàn)給出A相上橋臂的換相信號(hào)的程序。（程序中輸入變量μ為θ）

Function sys=mdlouyputs(t,x,u)

P=π

If rem(u,2*9)

SYS=0

elseif rem(u,2*p)

Sys=1

Else

Eys=0

End

（3）電磁轉(zhuǎn)矩模塊，有梯形波反電勢(shì)與方波電流，可得電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩模塊

（4）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程模塊 由轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程Te-Tl=J dwm/dt

式中 TL=負(fù)載轉(zhuǎn)矩；J=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

可得機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程模塊

（5）BLDCM控制系統(tǒng)模塊 BLDCM控制系統(tǒng)采用雙環(huán)控制，分為速度環(huán)（外環(huán)）和電流環(huán)（內(nèi)環(huán)）。內(nèi)環(huán)合外環(huán)均采用PI算法，保證系統(tǒng)為無(wú)靜差系統(tǒng)，并且具有較好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性