本文 討論的低壓大功率直流無刷電機是24V-1000W 驅動器，可進行啟停、正反轉切換以及模擬調速控制，具有硬件過流保護、逐周限流以及欠壓保護等功能，其硬件總體結構如圖所示，它由電源模塊、主控制器、驅動 模塊、功率電路模擬、電流檢測模塊和過流保護模構成 。

低壓大功率直流無刷電機是24V-1000W控制方案

單閉環控制

低壓大功率直流無刷電機單閉環控制方式及時轉速閉環控制方式。反饋量是電機的轉速，它由轉速給定，速度檢測以及速度控制組成。給定轉速值通過鍵盤輸nr,根據反饋的實際轉速nf,可以得到轉速誤差信號ne,轉速誤差信號經過速度調節器后就輸出PWM值，經過PWM驅動器后就可以來驅動 電機轉起來，這樣做可以實現速度的實時反饋與調整。

單閉環控制優點是：結構比較簡單、控制方便、轉速響應好，缺點是：系統帶負載后，轉矩相應慢。一般控制場合可以采用單閉環來進行控制，若系統對動態性能等要求很高的情況下，比如要求快速起制動，突加負載等，單閉環系統就很難滿足要求。這主要是由于在單閉環系統中不能很好滴控制電流和轉矩的動態響應過程，即轉速單閉環控制系統有一定的局限性，在要求轉速控制的場合推薦使用。

當然后續還會講到其他的控制方式，下篇文章將會提及到。