經過調試完成高性能16位數字信號處理器dspic30f2010為控制核心的低壓大功率直流無刷電機驅動器的設計，并針對低壓大功率系統的特點，從元器件選型.PCB布局布線及系統散熱方面給出了解決方法。

改驅動器可實現軟啟動，可進行正反轉切換，具有調速給定、測轉速以及速度閉環的功能。同時驅動器也具有過流保護、欠壓保護以及缺相保護功能。該驅動器基本達到了試驗目標，理論上實現對于24V-1000W低壓大功率直流無刷電機的控制，具有一定得應用價值

盡管低壓大功率直流無刷電機仍有很多地方需要進一步深入調試，主要有幾個幾個方面：

1. 設計中使用運放LM358作為比較器，實現了比較功能，但是實驗證明其不能實現滿幅輸出。所以，采用專用的比較器較佳，并且比較器的翻轉速度由運放做成比較器快。

2. 目前無位置傳感器直流無刷電機控制技術已經廣泛應用，如基于反電勢的位置測試方法，可以進一步將驅動器設計為可應用于無位置傳感器的低壓直流無刷電機的系統