行星齒輪減速電機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點

行星齒輪減速電機因為結構原因。單級減速最小為3。最大一般不超過10。常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。下面是幾款行星齒輪減速電機的結構圖！

齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　　從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同

太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。