軸承工作是否正常可憑聽覺及溫度經驗來判斷。

可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內;也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到沖擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤滑油不足，減速器電機應在運行3,000小時～5,000小時左右換一次潤滑脂。