行星齒輪傳動電機可以根據采用的基本構件不同劃分為：2K-H型、3K型和K-H-V三種。基本構件代號：K-中心輪；H-行星架；V-輸出機構

行星齒輪傳動還可以按齒輪嚙合方式不同劃分為NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和ZUWGW型等，代號為：N-內嚙齒合齒輪；G-外嚙合齒輪；ZU-錐齒輪。按照各類傳動類型的工作特點可知，3K型行星齒輪器傳動簡圖所示