水泵使用環(huán)境比較潮濕,通風散熱效果不是很好,電機本體也也會產(chǎn)生熱量,無刷電機控制板如果直接安裝在電機上,就要考慮控制板的防潮、隔熱和散熱問題。很多廠家的設(shè)計是將電機控制板的環(huán)氧密封,這相應(yīng)的增加了電機的體積和重量,制造工藝復(fù)雜,隔熱和散熱效果也不好。
因此,確定將無刷電機控制板集成到家電主機控制板上。
為了盡量減少控制方面的機械性故障,故不采用機械轉(zhuǎn)子位置傳感器,而是采用基于反電勢的無位置傳感器控制方案,反電勢下無刷直流電機的起動采用預(yù)定方式起動,因為當電機在靜止或者低速運行時,反電勢為零或者太小,因而無法利用反電勢感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置。預(yù)定為方法就是先使用某相通電一段時間,然后再換一相通電一段時間。經(jīng)過兩次定位后,電機轉(zhuǎn)子的位置便達到制定相所在位置,然后開始起動,在采樣得到反電動式低于設(shè)定值是,輸出PWM波形頻率會按照一定加速度逐漸加速,當反電動勢得到一定值時,再切換到PWM的計算函數(shù),,以上控制可以通過DSP編程來實現(xiàn)。
待無刷電機控制板起動后,電機的轉(zhuǎn)子位置和繞組電流變換控制方案如下:當斷電相繞組的反電勢過零點之后,再經(jīng)過30°電角度,就是該相電流的換相點。因此,通過測試三相繞組輸出端對電源負極的電壓來判斷電勢是否過零,就是確定電機的轉(zhuǎn)子位置和下次換流的時間