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無刷電機(jī)PWM六步換向

發(fā)布日期: 2019/8/27 9:36:48 瀏覽次數(shù):328

 無刷電機(jī)運(yùn)行在PWM模式下,并進(jìn)行六步換向。直流無刷電機(jī)的橋式電路,一共有三相六個(gè)MOS管, 每一相都有上下橋臂。所謂六步換向即需要通過六步來完成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周,即每步60度。通過對(duì)三相交替通電,完成旋轉(zhuǎn)。

在這里,六步換向可以大致寫成(A,B),(C,B),(C,A),(B,A),(B,C),(A,C)。在此不止這一種方式??梢钥吹剑看蝺H有兩相通電,另外一相不通電。

無刷電機(jī)運(yùn)行在PWM模式下

在六步換向中有一個(gè)死區(qū)時(shí)間,死區(qū)時(shí)間是防止一相的上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通從而燒掉。而剎車功能是指在外部有異常信號(hào)時(shí),使橋式電路關(guān)斷,從而停下電機(jī)。但這種只在一些不損壞本體結(jié)構(gòu)的東西上使用,在無人機(jī)和四旋翼上不使用(剎車的話會(huì)摔壞)。

無刷電機(jī)六步換向中,上橋臂負(fù)責(zé)產(chǎn)生PWM波,而下橋臂則只需產(chǎn)生高電平和低電平即可。無需產(chǎn)生PWM波。PWM波的占空比越大平均電流越大。

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