首先我們先了解一下什么是直流無刷電機編碼器，編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

      海上天線數(shù)字化、智能化傳遞到電機上，直流無刷電機驅(qū)動器采用集成控制芯片收集信息，直流無刷電機裝上編碼器，主要是位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。也就更好的有限轉(zhuǎn)交直流無刷電機輸入的PWM,憑借改變PWM的占空比來改變流經(jīng)電機電流的方向。從此來改變電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，并將 PWM波與電機正常運轉(zhuǎn)時電樞兩端的電壓、電機電源、電機旋轉(zhuǎn)角度、速度聯(lián)系。

直流無刷電機根據(jù)海上天線的安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級等選擇相應(yīng)的編碼器。選擇合適的編碼器通過檢測反饋，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置將電源的功率以一定的邏輯關(guān)系分配給電機定子子的各相繞組，使電機產(chǎn)生不斷的轉(zhuǎn)矩。