首先我們先了解一下什么是直流無刷電機編碼器，編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

      海上天線數字化、智能化傳遞到電機上，直流無刷電機驅動器采用集成控制芯片收集信息，直流無刷電機裝上編碼器，主要是位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。也就更好的有限轉交直流無刷電機輸入的PWM,憑借改變PWM的占空比來改變流經電機電流的方向。從此來改變電機的轉速與轉向，并將 PWM波與電機正常運轉時電樞兩端的電壓、電機電源、電機旋轉角度、速度聯系。

直流無刷電機根據海上天線的安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級等選擇相應的編碼器。選擇合適的編碼器通過檢測反饋，根據轉子位置將電源的功率以一定的邏輯關系分配給電機定子子的各相繞組，使電機產生不斷的轉矩。