一個紡織機五大運動：開口、引維、打維、送經和卷取。這里主要討論送經卷取系統選用的永磁無刷直流電機及其驅動和控制方式。

     經卷取系統使用永磁直流電機的可行性分析。傳統的直流電機純在碳刷、電磁干擾大、維護麻煩、并且低速時存在換向器死角，限制了它的應用。隨著傳感器技術、電力電子技術以及稀有永磁材料的發展而興起的一種永磁無刷電機，具有壽命長、維護簡單、干擾小燈特點。在中小功率范圍內成功克服傳統直流電機的缺點。在多方面獲得廣泛的應用。因而送經卷取系統發展趨勢。

經卷取系統需要永磁無刷直流電機的轉速同步，在驅動系統上如何控制轉速同步呢？轉速調節器和電流調節串極聯結。轉速調節器的輸出作為電流調節器的輸入，再用電流調節器的輸出控制PWM裝置，其中脈寬調速變化器的作用是：用脈沖寬度調制的方法，吧恒定的電流電壓調制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列。

采用永磁無刷直流電機轉速閉環控制保證紡織機經卷取系統的可靠性，穩定性的速度。