脈沖無刷電機控制系統，其基本的要求是對于突變的負載具有快速反應的能力，同時能夠使系統迅速穩定下來。

現有技術中，基于脈沖無刷電機轉速測量方法有三種，包括：M法測速、T法測速、和M/T法測速。通過對規定時間內位置檢測信號的脈沖個數進行計數來獲得被測轉速，稱為M法測速。測量相鄰兩個位置檢測信號的時間來測量轉速，稱為T法測速。M法、T法各有優劣和適應范圍，同時受成本和實時性等條件限制，全速范圍內的測量通常使用M法、T法結合的M/T測速法。即同時檢測時間和在此時間內脈沖發生器發出的脈沖個數來測量轉速。低速時測量周期，高速時測量頻率。此三種測速方法均是基于檢測脈沖無刷電機轉動時傳感器發出的脈沖信號。

除此之外，另一種方法是通過在脈沖無刷電機內部安裝速度傳感器，可以實時檢測轉子的當前轉速，精度很高，但這也使得電機的成本較高，目前已很少采用。M法測速，在轉速較低時，會因測量時間內的脈沖數少，使得誤差變大。所以M法宜測量高速。如要降低測量的轉速下限，可以提高編碼器分辨率或延長測量時間，使一次采集的脈沖數盡可能多。T法測速，在轉速較高時，會因測得的周期較小，使得誤差變大。所以T法測速宜測量低速。如要增加轉速測量的上限，可以減小編碼器的脈沖數，或使用更小的計時單位，使一次測量的時間值盡可能大。M/T法測速，這種方法需要綜合各方面因素確定轉速測量方法的切換點，對系統軟硬件要求較高。