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BLDC電機(jī)正弦波控制更流暢

發(fā)布日期: 2020/7/27 10:52:19 瀏覽次數(shù):161

BLDC電機(jī)使用3個(gè)線圈。這三個(gè)線圈用以在通電后生成磁通量,將其命名為U、V、W。將該線圈通電試試看吧。線圈U(以下簡(jiǎn)稱為“線圈”)上的電流路徑記為U相,V的記錄為V相,W的記錄為W相。若改變合成磁通量的方向,則BLDC電機(jī)永磁體也會(huì)隨之改變。配合永磁體的位置,切換U相、V相、W相中通電的相,以變更合成磁通量的方向。連續(xù)執(zhí)行此操作,則合成磁通量將發(fā)生旋轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過變更合成磁通量的方向,控制速度,可控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。將切換這6種通電模式,控制電機(jī)的控制方法稱為“120度通電控制”。通過變更合成磁通量的方向,控制速度,可控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。將切換這6種通電模式,控制電機(jī)的控制方法稱為“120度通電控制”。

轉(zhuǎn)子的永磁石會(huì)像被合成磁通量牽引一樣旋轉(zhuǎn),BLDC電機(jī)的軸也會(huì)因此旋轉(zhuǎn)

盡管在120度通電控制下合成磁通量的方向會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn),但其方向不過只有6種。合成磁通量的方向?qū)⒆兓?0度。然后轉(zhuǎn)子將像被吸引一樣發(fā)生旋轉(zhuǎn)。接下來,則合成磁通量的方向?qū)⒃俅巫兓?0度。轉(zhuǎn)子將再次被該變化所吸引。這一現(xiàn)象將反復(fù)出現(xiàn)。這一動(dòng)作將變得生硬。有時(shí)這動(dòng)作還會(huì)發(fā)出噪音。
能消除120度通電控制的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)流暢的轉(zhuǎn)動(dòng)的正是“正弦波控制”。在120度通電控制中,合成磁通量被固定在了6個(gè)方向。進(jìn)行控制,使其進(jìn)行連續(xù)的變化U和W生成的磁通量大小相同。但是,若能較好地控制U相、V相、W相,則可讓線圈各自生成大小各異的磁通量,精密地控制合成磁通量的方向。調(diào)整U相、V相、W相各相的電流大小,與此同時(shí)生成了合成磁通量。通過控制這一磁通量連續(xù)生成,可使BLDC電機(jī)流暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。

正弦波控制可控制3相上的電流,生成合成磁通量,實(shí)現(xiàn)流暢的轉(zhuǎn)動(dòng)。可生成120度通電控制無法生成的方向上生成合成磁通量


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