受到技術門檻的限制,國內工業機器人企業同質化非常嚴重,價格競爭可以說一直處于“白熱化”狀態。 即便如此,選擇迎難而上和“堅守”的企業依舊非常多。
在這個“機器換人”的腳步,中國工業機器人電機市場“優勝劣汰”來得更快。如何跟隨機器人步伐,研發更加優質的機器人電機呢?
材質選擇:機器人電機轉子部分材料選擇,導磁體是產生磁場的核心。鋁鎳鈷、鐵氧體是早期使,二代永磁材料,目前使用較多的是稀土永磁材料。它主要分為稀土鈷和釹鐵硼,特點是剩磁高、矯頑力高、磁能積高。但是釹鐵硼的磁性更好,價格更便宜,所以自從問世以來,在工業和民用的永磁電機中得到廣泛的推廣。導磁體一般用10號鋼或者工業用電工純鐵等
調速改善:機器人電機PWM調速功能:可通過電路(PWM脈寬調制)直接調整泵的流量,完全不用閥門調節,簡化氣路系統,可滿足負載不同,而流量始終保持恒定等多種應用;
反饋功能:機器人電機轉速反饋信號(FG)線,能很方便地通過FG信號和PWM功能協同工作來實現閉環控制,系統更加智能化;遠遠優于目前絕大多少電機的開環控制。