對于機器人和機械臂執行精度和驅動能力的要求將更為嚴格。為了迎合嚴密的機械精度，東弘機電根據客戶要求研發的機械臂BLDC57無刷減速電機，機器人運動基礎核心組件是運動關節。在機器人和機械臂應用中，關節作為基礎的運動單元。機械臂BLDC57減速無刷電機根據客戶要求，齒輪間隙少于15。

  在機器人和機械臂的絕大多數應用場合，我們對噪聲的大小會有要求。

齒輪、皮帶和其它機械傳動部件可能會折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機，就可以提高機器的可靠性。在磨損比較嚴重的啟動/停止應用系統中，齒輪頭需要定期進行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅動電機中沒有會隨著時間磨損的部件，因而不需要維護。

  機械臂BLDC57減速無刷電機目的是可以讓電機轉速不必控制在低轉速范圍；而且，能夠起到杠杠作用在減小輸出轉速的同時，增大力矩。因此，將要求電機輸出較大轉矩。對電機的功率密度也將提高要求。