在電機測試或者初期設計階段,需要考慮電機旋轉方向,而如何設計繞組的三相關系著電機的旋轉方向。
無刷電機的運行是由控制器來決定的,簡單可以利用改變電機與無刷控制器的接線順序來改變它的轉向.
無刷電機機實現正反轉的方法有兩種:
裝置兩套轉子位置傳感器。
采用一套轉子位置傳感器,借助邏輯電路改變功率開關晶體管的導通順序,從而實現電動機的正反轉。
可以這么說,由轉子位置傳感器控制的功率開關晶體管導通順序,確定無刷電機電樞磁勢矢量究竟往哪個方向轉,也就決定了電動機的轉向,還真不是電源極性所能確定得了的,加載到無刷電機電樞繞組上的電源極性原本就是不斷交變的。
對于6極9槽電機,槽電角度為3*360/9=120度,因此相鄰槽就是相鄰相。對于圖中的1,2,3齒分別引出導線,定義為ABC相。上面我們已經計算好了1,2-2,3-3,1之間的電角度是120度,但是我們不知道是超前還是滯后關系。
如果無刷電機順時針旋轉,可以觀測反電勢的峰值,1齒先達到峰值,然后是2齒,然后是3齒。那么我們接線就可以1A 2B 3C,這樣接線電機就是順時針旋轉的。該種方法的思路就是電機的反電勢相位關系是與給該相繞組通電的電源對應的。
如果電機逆時針旋轉,則3齒先達到峰值,然后是2齒,然后是1齒。所以接線就可以3A 2B 1C,這樣接線電機就是逆時針旋轉的