直流電機中，可分為有刷直流電機與無刷直流電機，減速電機也是如些，在一些大扭矩的產品中，都需要用到直流減速電機，那么有刷直流減速電機和無刷直流減速有哪些區別呢？

無刷直流減速是由典型的機電一體化產品，它是直流電機和驅動器組成，運行方式為自控式運行的，它不會像變頻調速重載啟動的同步電機，所以不會在負載突變時產生震蕩與失步。從結構上來講，無論是有刷電機還是無刷電機都有轉子與定子，但是這兩種直流減速電機的結構是相反的，有刷直流減速電機的轉子是線圈披散糖芥不，與輸出軸相互連接，定子為永磁體。無刷直流減速電機就不同的，它的轉子是永磁體與外殼一起和輸出軸相連，繞組線圈為定子，而且沒有電機與換向器通過霍爾傳感器實現電子換向。

無刷電機是依靠改變輸入到定子線圈上的電流波交變頻率與波形，繞組線圈周圍會形成一個繞直流減速電機的幾何軸心旋轉的磁場，磁場驅動轉子上的永磁體轉動，直流電機就開始轉動，直流減速電機的性能與永磁體的數量、磁通強度、輸入的電壓大小因素相關，與控制性能也有非常大的關系，無刷直流減速電機的調速需要有單片機控制、電路控制等，它的價格成本要比有刷要高很多。

不過這種直流減速電機也有許多優點：

1.沒有電刷也就沒有的摩擦火花，極大程度上減少了因電火花對無線電設備的干擾；

2.運轉時由于摩擦的減小，噪音也會更低；

3.使用壽命幾乎是幾千數萬為單位，不過這與軸承的質量相關，有刷直流減速電機的壽命一般在幾百或幾千個小時，到達使用極限則需要更換電刷；

4.無刷電機控制方式采用的是數字變頻控制，可控性比較強，從每分鐘幾轉到十幾萬轉可實現，有刷直流減速電機啟動后轉速恒定，調速也簡單；

5.無刷電機通常用于控制要求高、轉速高、長時間運轉的產品上，如精密的儀器儀表、機器人等。

有刷直流減速電機如電子鎖、智能手機支架、3D打印筆、便攜式打印機等等產品。