永磁電機材質稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁（二者統稱稀土永磁）相繼問世，它們的高剩磁密度、高矯頑力、高磁能積和線性退磁曲線的優異磁性能特別適合于制造電機

永磁直流電機直流電動機采用永磁勵磁后，既保留了電勵磁直流電機良好的調速特性和機械特性，還因省去了勵磁繞組和勵磁損耗而具有結構工藝簡單、體積小、用銅量少、效率高等特點。因而從家用電器、便攜式電子設備、電動工具到要求有良好動態性能的精密速度和位置傳動系統都大量應用永磁直流電動機。500 W以下的微型直流電動機中，永磁電機占92%，而10 W以下的永磁電機占99%以上。

永磁電機種類繁多。根據電機功能大致可分為永磁發電機和永磁電動機兩大類 。

永磁電機又可分為永磁直流電動機和永磁交流電機。而永磁交流電動機指的是帶有永磁轉子的多相同步電動機，所以常被稱為永磁 同步電動機 (PMSM)。

永磁直流電機如果按有無電劇和換向器來分．又可分為永磁有刷直流電動機和永磁無刷 直流 電動機 (BLDCM )。

現代電力電子學理論和技術正在大發展．電力電子器件，如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不斷問世，控制裝置發生根本性變化，具有正弦波反電勢的永磁同步電動機 (PMSM)和具有梯形波反電勢的無刷直流電動機 (BLIX~)因其本身的性能必將會成為發展高性能交流系統的主流 。