永磁無刷直流電機及驅動系統方面主要問題：1. 無刷直流電機的換流問題無刷直流電機首選需要考慮的問題就是電機的換流，這是無刷直流電機驅動系統能否正常工作的關鍵。全控型元件的出現，為無刷直流電機的換流提供了一種簡單易行的方案。但是無刷電機的換流不能簡單根據控制是否方便來選擇，而應根據驅動系統的整體要求來選擇全控型功率器件或半控型功率器件；電流型和電壓型永磁無刷直流電機的換流控制有所不同，總之，大功率永磁無刷直流電機驅動系統應首先解決電機的換流問題。
2. 電機本體設計問題永磁無刷電機的繞組結構普遍參照交流電機的設計方法，電機的參數也是參照交流電機的參數計算公式計算出來的。這些參數計算公式是否需要修正，如何修正，尚未有定論，其合理性有待實踐的驗證。永磁無刷電機永磁體的放置形式多種多樣，磁場分布情況比較復雜，傳統的等效磁路分析法在電機設計時現出其固有的不足，以磁路和磁場分析相結合是電機設計發展的必然趨勢。
3. 電機及系統的仿真模型問題電機模型是電機系統仿真的依據，對預測整個驅動系統的性能有重要意義，無刷電機的數學模型主要存在三種主要方法，通常采用方波電流驅動的，氣隙磁密按梯形波分布的永磁無刷直流電機宜參考永磁直流電機建模；采用正弦波電流、電壓驅動的，氣隙磁密按正弦波分布的永磁無刷電機宜參考永磁同步電機建模。永磁無刷電機的數學模型與驅動系統的控制方式是分不開的，電機的模型不僅要準確反映電機動態行為，還應具有仿真效率高，使用方便。這就存在由數學語言向仿真語言轉化的過程。
4. 無刷直流電機的電樞反應問題與永磁直流電機和永磁同步電機相比，永磁無刷電機的電樞反應有其自身的特點，但是由于實驗條件等限制，對電樞反應情況只能通常通過磁場計算進行分析，尚沒有預測和估計電樞反應的通用計算公式，對于影響電樞反應的因素仍是研究的重點。