永磁無刷直流電機及驅(qū)動系統(tǒng)方面主要問題：1. 無刷直流電機的換流問題無刷直流電機首選需要考慮的問題就是電機的換流，這是無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。全控型元件的出現(xiàn)，為無刷直流電機的換流提供了一種簡單易行的方案。但是無刷電機的換流不能簡單根據(jù)控制是否方便來選擇，而應(yīng)根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)的整體要求來選擇全控型功率器件或半控型功率器件；電流型和電壓型永磁無刷直流電機的換流控制有所不同，總之，大功率永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)首先解決電機的換流問題。
2. 電機本體設(shè)計問題永磁無刷電機的繞組結(jié)構(gòu)普遍參照交流電機的設(shè)計方法，電機的參數(shù)也是參照交流電機的參數(shù)計算公式計算出來的。這些參數(shù)計算公式是否需要修正，如何修正，尚未有定論，其合理性有待實踐的驗證。永磁無刷電機永磁體的放置形式多種多樣，磁場分布情況比較復雜，傳統(tǒng)的等效磁路分析法在電機設(shè)計時現(xiàn)出其固有的不足，以磁路和磁場分析相結(jié)合是電機設(shè)計發(fā)展的必然趨勢。
3. 電機及系統(tǒng)的仿真模型問題電機模型是電機系統(tǒng)仿真的依據(jù)，對預(yù)測整個驅(qū)動系統(tǒng)的性能有重要意義，無刷電機的數(shù)學模型主要存在三種主要方法，通常采用方波電流驅(qū)動的，氣隙磁密按梯形波分布的永磁無刷直流電機宜參考永磁直流電機建模；采用正弦波電流、電壓驅(qū)動的，氣隙磁密按正弦波分布的永磁無刷電機宜參考永磁同步電機建模。永磁無刷電機的數(shù)學模型與驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式是分不開的，電機的模型不僅要準確反映電機動態(tài)行為，還應(yīng)具有仿真效率高，使用方便。這就存在由數(shù)學語言向仿真語言轉(zhuǎn)化的過程。
4. 無刷直流電機的電樞反應(yīng)問題與永磁直流電機和永磁同步電機相比，永磁無刷電機的電樞反應(yīng)有其自身的特點，但是由于實驗條件等限制，對電樞反應(yīng)情況只能通常通過磁場計算進行分析，尚沒有預(yù)測和估計電樞反應(yīng)的通用計算公式，對于影響電樞反應(yīng)的因素仍是研究的重點。