無刷電機轉子軸插入軸承時，能確保定子內徑與轉子外徑間的氣隙是固定的。滑動軸承有金屬系列與樹脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。鐵系含油軸承適用于低速高負載，銅系含油軸承適用于高速輕載，無刷電機減速器的軸承使用金屬系列的居多。含油軸承用多孔燒結金屬材料，孔中可儲油，利用軸轉動的泵效果，在軸承與軸之間形成油膜，樹脂系軸承為無油軸承，其成本低，適用于輕載狀態。

無刷電機其定子與轉子間一般軸承采用滾動軸承，軸承內圈與軸緊密配合，外圈與定子部分滑配合。滾動軸承的內、外圈之間軸向要有預緊力，由軸承彈簧產生。根據步進電機的精度要求，考慮使用不同軸承等級。滾動軸承的潤滑脂依據使用溫度范圍的不同而有所選擇