管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。這一項目的研發投入了一定的精力。

這款用的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm, MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m,, MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

電壓/轉速/功率/減速比/用途/壽命/外形尺寸要求

這是基本要求， 尤其是用途，這樣我們能知道無刷減速電工作制度，以便后續測試測試電機壽命的標準。

打樣中期

先提供圖紙給客戶確認外形尺寸，除了以上的參數基本信息，一份基本的減速直流電機圖紙還包括（不完全）：傳動比，出口軸尺寸，接線方式，絕緣等級，噪音分貝值，是否正反轉， 認證信息。讓客戶確認OK后，RD技術人員將發料給采購買料，并給客戶回復交期。

打樣后期

測試參數，確認每個參數都符合客戶要求，并提供圖紙和測試報告給客戶確認。待客戶測試后反饋信息。

以上是東莞東弘機電關于無刷減速電機打樣流程。具體的打樣細節還是要詳細溝通，根據客戶的要求反復討論后才能保證一個樣品的合格。