管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構作為載體，需要穩定六驅系統，內部熱處理齒輪，

對應噪音要求低。

效率穩定可靠的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無刷行星減速電機分貝值如何測試呢？

電機運行5分鐘后，用儀器距離電機30CM測試，分貝值為56dB。或許有人問如何降低分貝值呢？首先知道噪音來源。

無刷行星減速電機的噪音來源：氣隙中的交變磁場引起定子、轉子和整個電機結構和振動產生的一種低頻噪聲為電磁噪聲。電磁噪聲主要是由于氣隙中的磁場(包括基波磁場和各種高次諧波磁場)產生周期性變化的徑向力或不平衡的磁場力使定、轉子鐵芯產生磁滯收縮和振動引起的，電磁噪聲約占電機噪聲總量的20%。

通過工藝減低噪音：無刷行星減速電機形狀復雜，加工表面多為平面和空，由于這些面大都為轉配的基準面，因而在尺寸精度、表面粗糙度、形狀和位置精度均有較高的加工精度要求，加工難度較大，尤其各對軸承孔的軸線加工。

減速電機孔徑精度

孔徑的尺寸誤差和形狀誤差會造成軸承與孔的配合不良。因此對軸的精度要求比較高。