無刷減速電機定子和轉子之間的間隙稱為、氣隙。氣隙過大則磁阻增大，勵磁電流增大，致使無刷電機的功率因數降低。但是氣隙又不能過小，過小可能出現定轉子相檫現象。中小電機氣隙一般在0.2~2.0mm之間為宜。
無刷電機是個磁路系統。轉子與定子的氣隙越大，磁阻就越大。根據磁路歐姆定律，磁阻增大，在磁勢一定的情況下，磁通就會變小。據此推理，磁通變小；轉子的生電流也小；感生電流小，由此產生的力矩也小。因此氣隙的大小影響了整個電機的機械性能，使得電機機械特性變軟，性能變壞。

管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構作為載體，需要穩定六驅系統，內部熱處理齒輪，

效率穩定可靠的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流3.9A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無刷減速電機定子與轉子之間的氣隙比同容量直流電機的氣隙小得多，一般僅為0.2-1.5mm，氣隙的大小對感應電機的運行性能影響極大。氣隙大，則由電網供給的勵磁電流（滯后的無功電流）大，使電機的功率因素變差。但是氣隙過小時，將使裝配困難，運行不可靠，高次諧波磁場增強，從而使附加損耗增加以及使啟動特性變差。