1、傳統的方波永磁直流無刷電機氣隙磁場不具有方波特性，永磁轉子勵磁方式，由于結構和充磁方面的原因，設計為方波的轉子磁場只能得到帽形的磁密分布，這種是非理想磁密波形必然引起實際的轉矩脈動。

2、換相時電流不能瞬間完成，電機時敢性元件，電感因本身的特性電流不能突變，造成了因電流換相時產生的脈動。