永磁直流無刷電機消除齒槽轉矩采用無齒槽結構的電機，但由于無齒槽電機制造工藝復雜，成本較高，除了在有特殊要求的高速場合采用外，大多數無刷電機通常采用開口槽結構，然后按照設計要求進行電機本體參數優化，目前，減小齒槽轉矩的方法主要包括定子斜槽、轉子斜極、改變槽口寬度、優化齒槽比率、在定子齒上開鋪助凹槽，改變極靴深度、優化極弧系數、磁極偏移、不同極弧系數優化組合以及分數槽等。