如果咖啡豆研磨直流電機過熱，可以采取以下措施：

1. 暫停使用：立即停止電機運轉，避免進一步升溫。
2. 檢查負載：查看是否存在過載情況，減輕負載。
3. 加強散熱：改善電機的散熱條件，如清理散熱片、增加通風等。
4. 檢查故障：排查電機是否存在其他故障，如繞組短路等。
5. 等待冷卻：待電機冷卻后，再重新啟動使用，并注意觀察其運行狀態。