大功率無刷電機調速主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的電機驅動器，改變驅動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度。
    基于大功率無刷電機速度控制系統的控制方法可以分為開環控制和閉環控制兩大類，PID控制是最早發展起來的線性控制策略之一，具有算法簡單、可靠性高等優點，當確定好PID控制器的結構后，需要對PID控制器的參數進行整定，其控制系統典型結構如圖：

      直流無刷電機調速系統具有很強的飽和特性，當系統進入飽和狀態，采用PI控制器進行調速時，控制器的積分環節必然會造成飽和現象。