1、直流無刷電機的主要性能參數，包括額定電壓、功率、轉速、效率、工作制等。

2、a.電機的主要尺寸，定子的內徑和定子鐵心長度。

b.電磁負荷的選擇。

C.氣隙長度的選擇

d.相數的選擇

C.極數和槽數的選擇

3、定子結構的確定，槽形的選擇和槽型尺寸，鐵心材料、鐵心長度選擇

4、轉子結構的確定，轉子激磁結構、永磁體的材料和尺寸選擇。