無刷直流電機如今在各行業應用十分廣泛,轉矩脈動成了限制無刷直流電機調速系統性能提高的重要問題,制約了無刷電機在低速場合的應用,所以消除和減少轉矩脈動引起的影響很重要,影響著無刷直流電機系統轉矩脈動有以下因素:
1、電磁因素,與電機氣隙磁通密度分布及電樞繞組電流的波形有關。
2、電流換向,在換流的過程中電機出于三相同時導通的情況下出現。
3、電樞反應,電機電樞繞組中流過電流產生電樞反應磁勢,這種磁勢造成電機內氣隙磁場的變形從而引起轉矩脈動。
4、齒槽,定子鐵心槽齒的存在使得在一個磁狀態內磁路磁阻發生變化。