剛性轉子定義有下列兩種方法：

(1)《機械振動 平衡詞匯》( GB/T 6444- -2008) 中規定的剛性轉子定義

有刷電機轉子在平衡機上的支承條件與近似于現場機器支承條件，轉子只需在平衡轉速(一般取工作轉速的20%左右)上，選擇轉子任意兩個垂直與軸線的校正面進行平衡校正，將力和力偶的剩余不平衡量降低至平衡品質允許值以下，這種轉子可視為剛性轉子。

(2)工程上通常用有刷有刷電機轉子臨界轉速作為剛性轉子與撓性轉子分界。即工作轉速低于第- -臨界轉速的轉子，稱為剛性轉子；工作轉速高于臨界轉速的轉子，稱為撓性轉子。剛性轉子動平衡一般稱作低速動平衡，這并不是由于平衡轉速高低來劃分的，而是由剛性轉子定義所決定的。根據理論計算和試驗結果證明，只有當轉子轉速低于0.4~0.5倍轉子的臨界轉速時，有刷有刷電機轉子撓曲變形對其平衡的影響可以忽略，根據這一原則，任何轉子只要低于一定的轉速，就可視為剛性轉子。

由于有刷有刷電機轉子剛性轉子動平衡和低速動平衡含義相同，因此將剛性轉子動平衡直接稱為低速動平衡。剛性轉子平衡理論是假設轉子在動態下不發生撓曲變形，有刷有刷電機轉子本體內復雜的不平衡分布所產生的復雜的不平衡力系，以矢量疊加平移的原理分別疊加和平移到轉子的兩個端面上。所以，剛性轉子的平衡只要通過調整轉子兩個端面上加重大小和方位，即可使整個轉子從啟動到工作轉速范圍內達到平衡要求。剛性轉子平衡的方法一般為測振幅平衡法和測相平衡法兩種。測相平衡法最早采用劃線法、凸輪接觸法、示波器法、閃光測相法，采用的是標準脈沖法。