有刷電機轉子柔性轉子的動平衡的難度柔性轉子往往工作在一階甚至二、三階彎曲臨界轉速之上。因此，平衡時不僅要消除轉子剛體不平衡，而且要消除工作轉速范圍之內的振型不平衡。為此，人們建立了所謂的模態平衡法。該方法的應用條件是，所要平衡的各階振型是可以解耦的。

實際上，意味著阻尼必須很小，同時軸承剛度無交叉耦合效應。另外，需預先確知有刷電機轉子系統的模態。這種平衡方法對平衡人員的要求較高。在現場平衡時，往往并無有關有刷電機轉子動力學特性的先驗知識；再則，可供使用的平衡校正面數目也受到限制，一般多為兩個校正面，因此，難以應用模態平衡法進行平衡。實際上仍用影響系數法。在多數情況下，都能達到滿意的效果。對于剛性轉子的平衡，取兩個校正面及一個平衡轉速即能達到平衡目的。但對柔性轉子，如只選一個平衡轉速難以保證在某個轉速范圍之內都達到平衡。為此，必須選用多個平衡轉速。