永磁無刷電機恒壓頻比控制 

恒壓頻比控制是一種開環控制。它根據系統的給定，利用空間矢量脈寬調制轉化為期望的輸出電壓uout進行控制，使無刷電機以一定的轉速運轉。在一些動態性能要求不高的場所，由于開環變壓變頻控制方式簡單，至今仍普遍用于一般的調速系統中，但因其依據無刷電機的穩態模型，無法獲得理想的動態控制性能，因此必須依據電動機的動態數學模型。永磁無刷電機的動態數學模型為非線性、多變量，它含有ω與id或iq的乘積項，因此要得到的動態控制性能，必須對ω和id，iq解耦。近年來，研究各種非線性控制器用于解決永磁無刷電機的非線性特性。