高性能永磁無刷電機調速系統需要現代控制理論的支持，對于永磁無刷電機，目前使用最廣泛的當屬矢量控制方案。

矢量控制的基本思想是：在普通的無刷電機上模擬直流電機轉矩的控制規律，磁場定向坐標通過矢量變換，將無刷電機的定子電流分解成勵磁電流分量和轉矩電流分量，并使這兩個分量相互垂直，彼此獨立，然后分別調節，以獲得像直流電動機一樣良好的動態特性。因此矢量控制的關鍵在于對定子電流幅值和空間位置(頻率和相位)的控制。矢量控制的目的是改善轉矩控制性能，最終的實施是對id，iq的控制。由于定子側的物理量都是交流量，其空間矢量在空間以同步轉速旋轉，因此調節、控制和計算都不方便。需借助復雜的坐標變換進行矢量控制，而且對電機參數的依賴性很大，難以保證完全解耦，使控制效果大打折扣。