矢量控制方案是一種有效控制方案。但因其需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換,而且電機(jī)的機(jī)械常數(shù)低于電磁常數(shù),所以不能迅速地響應(yīng)矢量控制中的轉(zhuǎn)矩。針對矢量控制的這一缺點(diǎn),德國學(xué)者Depenbrock于上世紀(jì)80年代提出了一種具有快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性的控制方案,即直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)。該控制方案摒棄了矢量控制中解耦的控制思想及電流反饋環(huán)節(jié),采取定子磁鏈定向的方法,利用離散的兩點(diǎn)式控制直接對電機(jī)的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié),具有結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
DTC方法實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的雙閉環(huán)控制。在得到電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩值后,即可對永磁無刷電機(jī)進(jìn)行DTC。它由永磁無刷電機(jī)、逆變器、轉(zhuǎn)矩估算、磁鏈估算及電壓矢量切換開關(guān)表等環(huán)節(jié)組成,其中ud,uq,id,iq為靜止(d,q)坐標(biāo)系下電壓、電流分量。
雖然,對DTC的研究已取得了很大的進(jìn)展,但在理論和實(shí)踐上還不夠成熟,例如:低速性能、帶負(fù)載能力等,而且它對實(shí)時(shí)性要求高,計(jì)算量大