直流永磁無刷電機從結構上看是一個定轉子倒置的直流電機，直流電機的電樞繞組在轉子上，永磁體在定子上，通過電刷和換向器完成相繞組電流轉換，電機的相繞組換向是位置傳感器和電子控制器的功率開關來完成。

直流永磁無刷電機具有以下特點：

結構簡單、響應速度快、運行可靠、起動轉矩大、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，又具備運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好特點，這也是無刷電機被廣泛應用的原因。

直流永磁無刷電機是同步電機的一種，電機轉子的速度受電機定子旋轉磁場的速度和轉子極數（P）影響：N=120.F/P，在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以 改變轉子的速度，無刷直流電機就是將同步電機加上電子式控制（驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回饋給控制中心反復校正，就可以達到直流電機特性的方式，相當于直流永磁無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流永磁無刷電機的重要組成部分就是驅動器，除了控制電機相電流換向以外，可以增加電子調速、電子換向、電子剎車、電流保護、溫度保護、電壓保護等功能。控制器控制電機相電流的大小和方向，無刷電機就是相電流供電電流波形及其反電動勢波形是方波，和直流永磁電機相電流相同。