微型減速電機是由直流電機和減速箱構成，由于減速箱有不同的減速比，用戶客戶根據自身需求的轉速選擇減速比，最近有不少用戶向我們東弘機電咨詢機器人微型減速電機的選型問題，下面介紹一下如何對機器人電機選型。

對機器人微型減速電機選型之前我們需要確定的是電機的基本性能參數，其次是電機的材質要求和工作制及使用環境。

1、工作電壓，我們一般所指的電壓是電機的額定工作電壓，電機的工作電壓可以比額定電壓低，也可比額定電壓高，需要注意的是低于額定電壓時，電機的各項參數都會低，高于額定電壓時，不可長時間運行。

2、額定電流，指的是電機在額定工作時運行所消耗的電流值。

3、負載轉速，電機在負載時運轉的速度。

4、額定功率，電機的功率是由轉速和轉矩決定。

5、負載扭矩，電機在額定電壓、額定轉速時輸出的轉矩，需要注意的是在使用時要留有一定的余量。

6、堵轉轉矩，電機在額定電壓下，加在輸出軸上的最終使電機停轉的轉矩。

7、減速箱的減速比，減速箱輸出軸與電機輸出軸的轉速之比。