頂置式電動攪拌器也叫機械攪拌器和懸臂式攪拌器，可進行液體混合，固液懸浮，氣液或者液液分散。適用于生物、理化、化妝品、保健品、食品、試劑等實驗領域。是液體混和攪拌的實驗設備。傳統的頂置式電動攪拌器驅動系統采用微型串激電機或永磁直流有刷電機作為驅動電機，但存在一些缺點，既存在機械換向器和電刷從而導致電機容量有限、噪聲大且可靠性不高。

隨著電子電子科技和微控制技術迅速發展而成熟起來的永磁直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大切可靠性高等優點，因此采用永磁直流無刷電動機作為頂置式電動攪拌器具有很大的研究價值，因為此文章設計到內容較多，固分幾次與大家一起討論：

一、永磁直流無刷電機的轉矩波動

由于頂置式電動攪拌器對平穩性要求很高，而永磁直流無刷電機的轉矩波動比較大，因此如何使電機運行平穩是攪拌器設計的重要問題

轉矩特性是點擊性能的重要指標，其中最重要的是平均轉矩和轉矩的平穩性。永磁直流無刷電機由于本身的結構特點，電機的平均轉矩可以比其他類型的電機高。根據轉矩脈動產生的根源不同，可以把無刷直流電機的脈動轉矩分為以下幾類。

齒槽轉矩 齒槽轉矩是當永磁電機定子開路時，電機鎖呈現的一種周期性脈動的轉矩，該轉矩總是試圖將轉子定位在某一位置，他是由轉子永磁通河隨角度變化的定子磁阻相互作用而產生。

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