下面討論一下永磁無刷電機的力矩產生原理。以一相繞組正相導通的范圍內產生的力矩為例子。當電機恒速運轉，電流指令為一恒值的穩態情況下，控制電路強迫該相電流為某一恒值。電機設計時使每一相繞組的反電勢波形為平坦頂部的梯形波，器平頂寬度也盡可能接近120°，根據轉子位置傳感器的信號，可以使該相電流導通部分和梯形波反電勢的平頂部分在相位上完全重合。這樣，在120°范圍內，該相電流產生的電磁功率和電磁力矩均為恒值，由于每相繞組正向導通和反向導通的對稱性，以及三相繞組的對稱性，因此總的電磁力矩為恒值，與轉角位置無關。單實際上由于每相得反電勢梯形平頂部分的寬度很難達到120°平頂部分也可能做到平坦無波紋，加上齒槽效應存在等原因，力矩波動不可能為零。

如何永磁無刷電機的動態方程式為

U-△U=Ea+IR

Ta=Kt I

Ta-Tl=GD2/375*dn/dt

Ea=Ke*n

永磁無刷電機調速發放有三種：

調節電樞電壓U。改變電樞供電電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機額定轉速向下調速，屬恒轉速調速方法。對于要求一定范圍內無極平滑調速系統來講，這種發放最好。