消毒機器人的客戶關心的點為消毒范圍，接觸反饋。作為消毒機器人上游供應商的無刷電機廠家如何根據要求推薦相應的電機？
24V無刷電機的參數如下：
型號
額定電壓V
額定功率W
額定轉速RPM
額定轉矩N.M
額定電流A
空載電流A
空轉轉速RPM
BLDC5755 L01-20
24
20
1200
0.175
1.4
0.2
2000
BLDC5755 L02-60
24
60
3000
0.18
3.3
0.3
4800
BLDC5775 L03-100
48
100
2500
0.38
5.9
0.8
3500
BLDC5775 L04-100
24
100
3000
0.32
5.9
0.8
4500
BLDC5775 L05-145
36
145
3600
0.4
5.3
0.2
4600
BLDC5795 L06-60
24
60
1000
0.6
3.6
0.4
2000
BLDC5795 L07-150
48
150
3000
0.5
8.7
0.8
4500
BLDC5795 L08-150
36
150
3600
0.4
5.7
0.5
4700
BLDC57115 L09-180
24
180
3000
0.75
10.7
1.1
4500
BLDC57115 L10-300
310
300
5000
0.57
1.3
0.2
6200
BLDC57122 L11-180
36
180
3200
0.54
5.3
0.3
4000
反饋信號需要根據閉環控制實現
消毒機器人的接觸反饋要求無刷電機閉環控制反饋控制系統具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負反饋所包圍的前向通道上的擾動作用，但對給定作用的變化則唯命是從。
擾動除了給定信號外，作用在控制系統各環節上的一切會引起輸出量變化的因素叫做“擾動作用”
系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度
消毒機器人給定精度全波段脈沖紫外線(200-315nm)無刷電機閉環控制給定確定系統輸出，輸出精度滋擾取決于給定精度如果產生給定電壓的電源發生波動，反饋控制系統無法鑒別時給定電壓的正常調節還是不應有的電壓波動，因此，高精度的調速系統必須有更高精度的給定穩定電源。
無刷電機閉環控制為消毒機器人提供了高性能、安全、可靠的運動控制產品，幫助機器人按照既定路線行走，又能迅速躲避障礙