無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)并采用直流電源驅動的電機，一般由電動機主體和內部集成驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品，其具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構，不產生火花，工作可靠，壽命長，被廣泛應用于汽車、工具、工業控制以及航空航天等領域，在AGV小車控制上也發揮出較大優勢

但是，無刷電機應用于自動門窗及相關控制領域時，當機械裝置運動到限位或運行中遇到障礙物而堵轉時，如不及時、迅速地閉鎖電機并撤銷輸出轉矩，則不僅會造成電機及機械裝置的損壞，而且可能會對使用者造成人身傷害，如身體擠壓、夾傷等。

東弘機電在做AGV小車的時候，為了避免小車出現位置出現差錯，在設計無刷電機的同時搭配了快速堵轉保護電路驅動方案

AGV小車無刷電機快速堵轉保護電路模塊，其特征在于：該電路模塊包含電流取樣、信號放大、閾值設置及比較、RS觸發器、保護閉鎖、保護解鎖六個部分，其中，保護解鎖部分又由單穩態觸發器、上電復位電路、與非門邏輯電路構成；系統連接及信號流向關系為：該電路模塊接在控制器和無刷電機之間，電流取樣元件接在無刷直流電路直流供電回路中，電流取樣信號接入信號放大器，放大器輸出電壓接入比較器并與保護閾值電壓進行比較，比較器輸出信號接入RS觸發器S端，RS觸發器Q端輸出信號接入保護閉鎖電路，由保護閉鎖電路進行電機保護閉鎖；而無刷直流換向控制信號CW/CCW接入保護解鎖電路，保護解鎖電路產生的解鎖觸發信號接至RS觸發器的R端，控制RS觸發器Q端發生翻轉，解除保護閉鎖狀態；無刷電機在任何情況發生堵轉時，均能對電機進行快速堵轉保護，撤銷輸出轉矩，閉鎖電機，直至方向控制信號發生翻轉時解鎖電機。