直流電機運行時， 軸所承受的機械力和力矩的形式隨電機的機種和傳動機構的不同而異。作用力主要有：轉子組件自身的重力， 轉子偏心引起的單向磁拉力，不平衡重量的離心力，軸伸端由傳動機械作用在軸上的負載扭力矩等。因此， 電機的軸首先要有足夠的強度， 以保證直流電機在工作狀態和加工中軸不產生殘余變形或損壞， 同時， 電機軸要有足夠的剛度， 以便軸在工作時， 軸的擾度在允許范圍之內， 還應考慮軸的臨界轉速的高低， 應使軸的工作轉速和臨界轉速之間有足夠的差值， 以防止產生共振， 特別是對轉速較高的電機， 必要時要進行臨界轉速的驗算

直流電機表面硬度在制造過程中， 軸經常要和裝配模具碰撞， 在沖芯、 啤定位圈等工序中， 有一定的裝配過盈量， 軸的硬度必須高于定位圈、芯片材料一定的差值， 才可以保證在直流電機裝配中不產生軸表面擦傷， 繞傷等現象。另一方面， 如果要在軸上安裝軸承， 須控制軸的表面硬度不高于 HV450。對滾動軸承來說， 可適當的放松對軸的表面硬度的要求，一般不進行表面熱處理。