管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構作為載體，需要穩定六驅系統，內部熱處理齒輪， 效率穩定可靠這款用的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

海拔高度對無刷減速電機溫升，電機電暈（高壓電機）及電機的換向均有不利影響。應注意以下三方面：

（1）海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；

（2）高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；

（3）海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。

管道機器人無刷減速電機為什么不宜輕載運行？

電機輕載運行時，會造成：

（1）電機功率因數低；

（2）電機效率低。

無刷減速電機配合管道機器人根據使用環境開發適應不同環境的方案