管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構作為載體，需要穩定六驅系統，內部熱處理齒輪， 效率穩定可靠這款用的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

如何在工藝上保證管道機器人無刷減速電機品質呢？

工藝重要點：轉子壽命增長。

減小轉子機械不平衡產生的噪聲轉子的不平衡量應盡可能減到最小，否則平衡精度就低 。平衡精度與電機的規格 、性質和使用條件有關 。例：在永磁電機運行時間長 ，振動和噪聲要小，平衡精度要求較高 。轉子鐵芯的直徑與長度之比越大，離心力越大，平衡精度要高 。

管道機器人無刷減速電機齒輪間隙

齒輪間隙越低，配合精度越高， 為了高精度配合，東弘自主生產滾齒設備。保證整體環節的高精度。

軸承工藝： 注意軸承的選擇 。電機軸承在運轉過程當中，軸承的振動程度會隨軸承內徑的增加而增大，每增加5 mm的直徑，振動約增大1— 2 dB 。
以上工藝只是部分顯示工藝而已， 了解更多工藝，可以跟客戶約時間來訪。