管道機器人無刷減速電機因為外徑80mm，重量在2KG左右， 在包裝方面需要哪些呢

效率穩定可靠這款用的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無刷減速電機過載以后會造成電流過大，從而使電機發熱加劇，時間長了會燒壞電機，甚至引起火災，所以電機過載保護是電機很重要的保護措施之一。

電機保護的主要方法是檢測電流，當電流超過允許值時順延一段時間，以排除短時過載現象，如過載超過所設定時間，電機過載保護裝置應主動跳閘斷電并予以報警提示。

過熱保護

當無刷減速電機在過負載故障下，長時間超過其額定電流運行時，會導致電動機過熱，絕緣降低而燒毀，保護器根據電動機的發熱特性，計算電動機的熱容量，模擬電機發熱特性對電機進行保護，過載保護不同脫扣級別對應的特征。

堵轉/阻塞保護

無刷減速電機在起動時或運行過程中，如果由于負荷過大或自身機械原因，造成電時機軸被卡住，而未及時解除故障，將造成電機過熱，絕緣降低而燒毀電機，堵轉保護適用于永磁直流電機起動發生此類故障進行保護，阻塞保護適用于電動機運行過程中發生此類故障時進行保護，當電流達到動作設定電流時，保護器應在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。